LABORATORIO 13: ENSAMBLE Y PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO
LABORATORIO 14: CAMINO EN SERPIENTE Y PRUEBA DE SENSORES
LABORATORIO 15:
LABORATORIO 16:
CONCLUCIONES:
Se conocieron y se familiarizo
con el entorno Arduino durante los últimas sesiones.
El armado del carro Elegoo
estaba equipado con mas de 3 tipos de sensores.
Logramos reconocer las partes funcionales de nuestro robot legoo para asi lograr programar mejor
El uso de funciones como digital y analogico Write estuvieron presentes en ciertos bloques de programa los cuales sirven tanto para sensar como para entregar datos directamente hacia un destino.
El lenguaje digital como el indicador de variables puede ser usado para activar, dar una graduación ( de 0 a 100%) , o detener la actividad del elemento designado
OBSERVACIONES
Se tuvo inconvenientes con el
equipo y tareas propuestas debido a fallos en sensores o falta de contacto a
las baterías.
Se complemento conocimiento de
programación mediante el programa Arduino.
Se aplicaron estructuras
comunes basadas tanto en el uso de void main como en void loop.
La configuración de las
entradas se realiza designando un nombre a cada uno de los puertos usados.
Se aplicaron formulas
especificas para el uso de nuestro sensor de ultrasonido, el cual sensaba por
cm.
La conbinacion de uso de
sensores debe ser estructurada tanto como para indicar entradas, salidas,
rutinas de un solo arranque y rutinas de iteraciones constantes.
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